芳香花草茶“凉茶”一词，来源于“凉茶”，是用草药或药草冲泡的，而不是茶树。之所以叫“凉茶”，是因为它的包装和冲泡方式与传统茶叶没有区别。
药草茶的材料可以是新鲜或干燥的植物的花、叶、种子或根。其中，种子或根通常必须在火中煮沸并过滤渣后才能饮用，但有些药物可以直接用冷水服用。现在大多是干果、花卉等植物后冲泡饮用。
从饮用方法上来说，凉茶可以分为“单方凉茶”和“复方凉茶”两大类。所谓复合配方，是由两种以上的植物混合酿造而成。根据其功效，大致可分为怡情养性茶，如玫瑰花凉茶；放松茶，如甘菊花草茶；提神茶。比如加了薄荷或者柠檬的药草茶；用于治疗疾病的茶，如桉树药草茶、芳香康复茶、薰衣草药草茶等。其中，玫瑰凉茶根据玫瑰品种不同，可细分为粉玫瑰茶、红玫瑰茶、紫玫瑰茶，各有不同的特点和功效。
芳香花草常见的营养成分有水溶性维生素、矿物质、黄酮类、鞣质、芳香油、苦味等。不同的凉茶原料成分不同，疗效也不同。比如花果茶中的果肉富含人体所需的维生素和矿物质；柠檬香草含有丰富的麝香草酚，可以促进消化，预防感冒，消除疲劳。芳香油成分有很好的醒脑明目作用；水溶性维生素能促进消化和新陈代谢；黄酮类化合物可以利尿，保护心血管系统，而苦马豆素具有抗炎和抗菌作用。